Voici un sujet qui a fait couler beaucoup d'encre virtuelle ! Si animer une chenille dans une seule direction est quelque chose de relativement aisé, cela devient incroyablement plus complexe lorsqu'il s'agit de permettre le déplacement dans n'importe quelle direction, avec en plus la gestion du différentiel lors des rotations. Ce tutoriel reprend les techniques de base d'animation des chenilles, alors que celui là propose carrément de simuler une chenille en utilisant le moteur physique !
C'est finalement une approche de suivi de chemin décrite dans le premier tutoriel que j'ai sélectionnée. Ça marche plutôt pas mal, même si cela ne gère pas le différentiel entre les chenilles gauche et droite. Ceci dit, je suppose qu'il doit être possible d'ajuster le driver pour prendre en compte cette rotation. Ça reste un fudge, mais cela devrait être amplement suffisant pour ce que je vais en faire.
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