Petite démo d'une simulation inverse kinematics pour préparer ma tourelle de tank. Par rapport à mes précédents essais, j'ai ajouté des contraintes de rotation afin que la tourelle ne puisse que tourner sur l'axe Z, tandis que le canon est limité a 40° dans l'axe Y. Je peux ensuite animer l'ensemble à l'aide d'une contrainte IK qui va faire pointer le canon vers un os (que je fais marcher sur un chemin). Le résultat, une belle (enfin, une moche) tourelle !
Prochaine étape : lui faire tirer des projectiles.
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